Gucunga imyanda, gufata crane, imyanda, cyangwa imyanda ni imyanda iremereye hejuru ya crane ifite indobo yo gufata, ikoreshwa mugutunganya ibikoresho byo gutwika imyanda, hamwe nimashini zikomoka ku bicanwa biva mu myanda, no gutondeka no gutunganya.
Igice cya kabiri cyikora gifata imyanda nigikoresho cyibanze cya komini yo gutwika imyanda ya komine.Iherereye hejuru y’imyanda ibika imyanda kandi ahanini ishinzwe kugaburira, gutunganya, kuvanga, gufata no gupima imyanda.